红黑树(Red-Black Tree)是一种自平衡二叉搜索树,通过在每个节点上维护一个颜色属性(红色或黑色),并满足一系列约束条件来保持树的平衡。红黑树在插入、删除和查找操作中都能保证时间复杂度为 O(log n),使其成为广泛应用的数据结构之一。下面详细介绍红黑树的特点、约束条件以及实现方法。

1. 红黑树的基本特点

  • 颜色属性

    • 每个节点要么是红色,要么是黑色。
  • 根节点和叶子节点(NIL)

    • 根节点始终是黑色。
    • 所有的NIL节点(空节点或叶节点的子节点)都是黑色。
  • 红节点的子节点

    • 红色节点的所有子节点必须是黑色。也就是说,红色节点不能有红色子节点(不会出现“红红相连”的情况)。
  • 从任一节点到其所有叶子节点的简单路径

    • 所有从任意节点 ( x ) 到其所有叶子节点(NIL节点)的简单路径上,都包含相同数目的黑色节点。这个数目被称为该节点的黑色高度或黑色平衡因子。

2. 红黑树的约束条件

  1. 每个节点要么是红的,要么是黑的

    • node.color = RED || BLACK
  2. 根节点是黑的

    • root.color = BLACK
  3. 所有的NIL节点(叶子节点)是黑的

    • NIL.color = BLACK
  4. 如果一个节点是红的,那么它的两个子节点都是黑的

    • 如果 node.color = RED,则 node.left.color = BLACKnode.right.color = BLACK
  5. 从任一节点到其所有叶子(NIL节点)的简单路径上,都包含相同数目的黑色节点

    • 这个数目被称为黑色平衡因子。

3. 红黑树的操作

红黑树在插入和删除操作中会通过旋转和重新着色来保持平衡。以下是主要操作:

插入操作

  1. 插入新节点为红色

    • 新插入的节点总是被涂成红色,以避免违反红黑树的性质。
  2. 调整颜色和进行旋转

    • 如果父节点是黑色,则插入操作完成。
    • 如果父节点是红色,则需要通过旋转和重新着色来修复平衡。主要的调整规则包括:

      • 左旋(Left Rotation)
          |         |
          x         y
         / \       / \
        a   y    x   c
           / \  / \
          b   c a   b
      • 右旋(Right Rotation)
          |         |
          y         x
         / \       / \
        x   c    a   y
       / \         / \
      a   b        b   c
      • 重新着色

      • 如果插入节点的叔叔节点是红色,则需要将父节点和叔叔节点涂成黑色,祖父节点涂成红色,并对祖父节点进行递归调整。

      • 如果叔叔节点是黑色或不存在(NIL),则需要通过左旋、右旋和重新着色来调整。

删除操作

  1. 删除节点

    • 如果被删除的节点有两个子节点,则找到其后继节点(中序遍历的下一个节点),用后继节点替换要删除的节点,然后删除后继节点。
  2. 调整颜色和进行旋转

    • 删除后的树可能会失去平衡。通过旋转和重新着色来恢复红黑树的性质。
    • 具体调整规则类似于插入操作,包括左旋、右旋和重新着色。

4. 红黑树的优点

  • 平衡性好:高度保持在O(\log n),保证了基本操作的时间复杂度为 O(\log n)

  • 实现简单:虽然红黑树的调整规则相对复杂,但其实现相对稳定且易于理解。

5. 红黑树的缺点

  • 实现复杂:需要处理多种情况下的旋转和重新着色操作,增加了代码的复杂性。
  • 内存消耗:每个节点多了一个颜色属性,可能会增加一定的内存开销。

6. 示例

假设我们要在红黑树中插入以下值:

10, 20, 30, 40, 50

初始状态为空树。插入过程如下:

  1. 插入 10

    • 新节点总是红色
      10 (RED)
  2. 插入 20

    • 父节点 10 是红色,需要进行调整。

        10 (BLACK)
       /
      20 (RED)
  3. 插入 30

    • 父节点 20 是红色,需要进行调整。由于叔叔节点是NIL(黑色),进行左旋和重新着色。
        20 (BLACK)
       / \
    10 (RED) 30 (RED)
  4. 插入 40

    • 父节点 30 是红色,需要进行调整。由于叔叔节点是NIL(黑色),进行左旋和重新着色。
          20 (BLACK)
         / \
       10 (RED) 30 (BLACK)
                  \
                 40 (RED)
  5. 插入 50

    • 父节点 40 是红色,需要进行调整。由于叔叔节点是NIL(黑色),进行左旋和重新着色。

        20 (BLACK)
       / \
      10 (RED) 30 (BLACK)
                \
               40 (BLACK)
                  \
                 50 (RED)

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